1、设备主要特征：

1.1、4个料盘、4台送料机、可安装4套上送料工具，可分别压铆4种螺钉或螺柱；

1.2、上模模具库为直列四工位，由伺服单元交换整体式模具（不是分体小模头结构）；

1.3、压铆轴换模机构为机械式自动松紧更换整体上模，类似加工中心刀库，不是真空吸附小模头结构；

1.4、下模模具库为转塔式结构，C轴伺服配合2组气缸自动交换下模；

1.5、可减少换模调模时间，减少产品周转时间，减少占地空间、减少用工人数等。

2、该设备24个部分组成（图示含送料系统），设备外形图如下图：

1.机架及液压系统 2.C轴伺服下模刀库 3.送料系统 4.C型板 5.油管钣金罩 6.吊环 7.正向限位 8.油缸和油缸钣金罩 9.防压手系统 10.上模库 11.X轴伺服交换单元 12.上模部分 13.下模部分 14.Z1液压油缸压铆轴 15.Z2轴上模切换气缸 16.Z3轴下模顶升气缸 17.脚踏开关（左右双踏） 18.主控制电箱 19.触摸屏及电箱 20.Y1轴送料气缸 21.Y2轴上模切换气缸 22.Y3轴下模推送气缸 23多工位下模座 24.压力油表